Millipede это сиквел к игре «Centipede» (которая не выходила на NES). Разработана компанией HAL Laboratory Inc. и выпущена в октябре 1988 года HAL America, Inc. Игра основана на аркадной версии игры.

Действие игры происходит в волшебном лесу, в котором растет множество грибов. Вы управляете волшебной многоножкой, которая может перемещаться во всех четырех направлениях. Грибы в лесу выступают в качестве лабиринтов, их можно расстрелять, чтобы заработать дополнительные очки или же просто убить чтобы освободить себе путь.

PAVKSPGA — Игрок 1 начинает с 1-ой жизнью
ZAVKSPGE — Игрок 1 начинает с 10-тью жизнями
SUKGETVI — у обоих игроков бесконечные жизни
ASESIIEZ — увеличить территорию до половины экрана
AXESIIEZ — увеличение территории до полного экрана
NKESIIEZ — сокращение территории
ZEUSXYTE — пули игрока движутся быстрее
LEUSXYTA — пули игрока движутся медленнее