Millipede это сиквел к игре «Centipede» (которая не выходила на NES). Разработана компанией HAL Laboratory Inc. и выпущена в октябре 1988 года HAL America, Inc. Игра основана на аркадной версии игры.

Действие игры происходит в волшебном лесу, в котором растет множество грибов. Вы управляете волшебной многоножкой, которая может перемещаться во всех четырех направлениях. Грибы в лесу выступают в качестве лабиринтов, их можно расстрелять, чтобы заработать дополнительные очки или же просто убить чтобы освободить себе путь.